全桥式刮泥机技术：全桥式刮泥机，用于污水处理厂、自来水厂平流沉淀池，将沉降在池底上的污泥刮到泵吸泥口，通过泵吸，边行车边吸泥，然后将污泥排出池外。

行车式虹吸泥机技术：行车式虹吸泥机用于污水处理厂平流沉淀池，将沉淀在池底上的污泥刮集至泵吸泥机口，通过虹吸，边行车边吸泥，经虹吸管将污泥排出池外，以便污泥回流或者浓缩脱水。

行车式泵吸泥机技术：行车式泵吸泥机由工作桥、吸泥管、排泥管、液下吸泥泵、驱动机构、电控箱、道轨、上滑式或滑块式电缆线等组成。行车式泵吸泥机由四点支撑行走大梁横跨在平流式沉淀池上，双边驱动，池两边均铺设钢轨，从池的一端运行到池子的另一端，边行走边吸泥，撞到行程控制，折返行走，回程吸泥，完成一个工作周期。

行车式刮吸泥机技术：行车式刮泥机适用于给排水工程中平流式沉淀池，将沉降在池底的污泥刮集至集泥槽，并将池面的浮渣撇向集渣槽。可根据用户的要求设置浮渣刮板。按水流方向，可分为逆向刮泥逆向排渣和逆向刮泥同向排渣方式。刮泥机构在不刮泥回程时刮泥耙全部抬起。当回到刮泥的起始位置时，刮泥耙落下，这样周而复始的工作。

行车式刮泥机技术：适用于矩形平流沉淀池，将沉淀在池底的污泥刮集至集泥槽，并将池面的浮渣撇向集渣槽。该设备主要由行车桁架、驱动机构、刮泥耙、撇渣板与刮板升降机构、程序控制及限位装置等部分组成。根据不同的要求可将集泥槽、集渣槽设置在沉淀池的同一端或分两端。