周边传动刮吸泥机技术：周边传动刮吸泥机用于污水处理厂圆形沉淀池，将沉淀在池底上的污泥刮集至积泥坑，以便污泥回流和浓缩脱水；并将吃面浮渣撇向集渣斗，通过浮渣漏斗排出池外，以便进一步处理。

中心传动刮泥机技术：中心传动刮泥机一般用于池径小于18m（一般单池水量小于600T/h）的各种圆形沉淀池底泥刮集，正常为中心进水中心排泥周边出水。

半桥式刮吸泥机技术：半桥式刮吸泥机用于污水处理厂圆形沉淀池，将沉淀在池底上的污泥刮集至积泥坑，以便污泥回流和浓缩脱水；并将吃面浮渣撇向集渣斗，通过浮渣漏斗排出池外，以便进一步处理。

半桥式虹吸泥机技术：半桥式虹吸泥机由工作桥、抽真空系统、驱动机构、虹吸装置、电气控制箱等组成。本设备由四点支撑箱式横梁跨在平流池上，采用水射器抽真空形成虹吸，利用池内外的水位差，架设虹吸管，行车靠电机带动减速机，双边驱动做全地范围的移动，抽吸沉淀池池底的泥渣，达到排出污泥的目的。

全桥式刮吸泥机技术：全桥式刮吸泥机采用中间进水和排泥，周边排水，保证水流均匀。利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除装置和过载保护装置。