链条式刮油刮泥机是将浮在水面上的固体悬浮物以及池底的污泥连续地清除，刮油刮泥机沿着池面以及池底运动，并将悬浮物从液面的进口端推到出口端。刮油刮泥机的刮板被固定在链条的两端，刮油刮泥机是由带动链轮传动装置来驱动。

桁车式刮泥机由行车桁架、驱动装置、刮板升降机构、程序控制及限位装置等组成。动力线及信号线的收放装置可按用户的要求提供电缆卷筒、滑触线及滑线装置。使用于逆向流平流式沉淀池及沉砂池中污泥、砂的机械排除，多用于初次沉淀池

桁车式虹吸泥机一般用于给水工程平流沉淀池，也可用于其他类似工程的平流式沉淀池。将沉淀在池底上的污泥刮集至泵吸泥机口，通过虹吸，边行车边吸泥，经虹吸管将污泥排出池外，以便污泥回流或者浓缩脱水。一端进水，另一端集水槽出水，往复行走吸排池底污泥。吸泥方式为虹吸式，虹吸式采用潜水泵配水射器或真空泵来形成真空

桁车式泵吸泥机，用于污水处理厂平流沉淀池。沉淀池是应用沉淀作用去除水中悬浮物的一种构筑物。沉淀池在废水处理中广为使用。沉淀池一般是在生化前或生化后泥水分离的构筑物，多为分离颗粒较细的污泥。在生化之前的称为初沉池，沉淀的污泥无机成分较多，污泥含水率相对于二沉池污泥低些。

中心传动双管吸泥机污水以一定的流速通过中心传动双管吸泥机池体周边的，变截面配水槽进入不均匀分布的配水管，在配水管挡板的作用下流速降低，在周边布水裙板的作用下使进水由池底向池中心均匀布水，水体中的惰性及活性污泥沉降于池底。安装于池体中的中心传动装置通过中心转架带动刮、吸泥架在池内旋转，与池底平行安装的吸泥管及刮泥板随之旋转，沉降于池底的惰性污泥在刮板的作用下进入中心集泥坑排出池外。