二沉池行车式刮泥机传动装置安装在行走轮支架处，由异步感应电机、摆线针轮减速机、齿轮以及机座等组成。该传动装置传递效率高，扭矩大，运行平稳，噪音低。在减速机出轴链轮中设置有安全剪切销，从而实现机械过载保护功能。电机减速装置具有足够的输出转矩，其额定转矩大于刮板刮泥转矩的1.25倍，并设置刮板与池底上下调节机构，以便控制其刮板与池底的距离，调节范围为0-50mm。

悬挂式中心传动浓缩刮泥机的工作原理是，原水经中心配水筒布水后呈辐射流向池子周边溢水槽，随着流速的降低，水体中的悬浮物被分离而沉降于池底，上清液通过溢流堰板由出水槽排出池外。通过减速驱动和悬挂式组件的传动，由刮板将污泥刮集到中心集泥槽，依靠静水压力或泵排出池外。采用中间进水和排泥，

中心传动式浓缩机在工作时，在池底中心有一个排出浓缩产品的卸料斗，池子商埠周边设有环形溢流槽，在浓缩池中心安有一根竖轴由固定在桁架上的电动机经圆柱 齿轮减速器、中间齿轮和蜗轮减速器带动旋转。当竖轴旋转时，矿浆沿着桁架上的给矿槽流入池中心的受料筒，并向浓缩池的四周流动

链板式刮泥撇渣机由电控系统、驱动装置、传动轴装置、驱动链条与链轮、传动链条与链轮、刮泥板、导向链轮、张紧装置、回程导轨和池底滑轨、耐磨靴等一起构成了一套刮泥系统。特别设计的链条张紧系统、过载保护、同步自动系统等

链条式刮泥机主要用于平流式沉淀池，尤其是污水处理工程中的沉砂池、初沉池、二沉池及隔油池等池底泥沙的刮集排除。同时对表面浮油、浮渣进行撇除。刮泥机具有结构简单，安装操作维护简单，运行稳定可靠等特点。